公司实现智能机器人现场巡检

扬子石化积极响应中国石化5G基础设施建设及应用的号召,该公司依托已建成的厂区5G内网,开展智能机器人巡检项目建设。目前智能机器人巡检点位录制完毕,进入试运行阶段

扬子石化智能机器人搭载高清可视光摄像头、红外热成像仪、气体检测仪等传感器,并配备AI智能识别技术应用,具有自主导航、自动避障、自行充电、自动识别等功能,巡检时可将视频实时回传到服务器和客户端,操作员可在中控室实时监控现场情况。智能机器人前进过程中能够结合待巡检点位自动规划路线,实现自动巡检任务,使用激光雷达,摄像头,避障雷达等传感设备侦测前进道路上的障碍物,实现转向避障,避免行人、设备等产生碰撞。除此之外,机器人还可以识别、读取巡检范围内的指针表、数字表,当表计数值超出设定范围时自动触发报警,提醒操作人员处理异常情况。

智能机器人巡检监控系统基于扬子石化“数据+平台+应用”模式进行构建、设计开发,实现在企业整个信息系统架构下,系统数据共享。监控系统平台通过5G网络连接巡检机器人,实时控制智能巡检机器人自主巡检设备,显示巡检结果,从而代替人工巡检,提升装置的运维效率。管理人员通过控制面板可以控制云台的升降、镜头的变焦变倍、智能机器人的移动等控制指令,实现化工设备信息采集、智能报警远程监控。

该公司技术部项目负责人林爽表示:“使用智能机器人协助我们的操作人员完成高危环境的巡检工作,能够减轻他们的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平。”

机器人通过自身搭载的多种传感器,为装置稳定运行提供智能、及时安全防护,全方位提升安全生产水平。同时,能够将以往的纸笔流转变成线上流转,使一切工作实时监督可追溯,提升企业管理水平。

信息来源: 
2022-08-25